共育(教育)に関するコト

• ラボ・ボーダレス大学院教育の構築と展開　(2008年 9月-2009年 3月, 2009年 11月-2010年 3月)
  
• 超音波診断および治療のための人体接触ロボット制御に関する研究　(2009年 11月-2010年 3月)

• カタリバ大学事務局長(2009年 5月-2010年 1月)
  
• カタリバ個別指導プログラム担当(2008年 12月-2010年 3月)
  
• 大学初年次教育プログラム開発(2008年 10月-2010年 3月)
  
• 専門学校オープンキャンパス運営業務　Unit Director　(2008年 4月-2009年 1月)
  

• 「The New Activism of Japan's Youth」、TIME、Vol.174, No.8, 2009
• 「「理系」という生き方―理系白書2」、講談社文庫、pp.39-40、2007　に新聞記事が掲載
• 「理系白書'05：第2部　文理分け教育を問う/3」、毎日新聞、2005年5月4日(東京朝刊)

• 「失敗するのも悪くない!?」、第7回くにたち旭通り雑学講座、2010年2月21日
• 「『未来を創る教育のあり方』〜青年期に何を学ぶか〜」、2030ビジョン第15回検討会、2010年2月14日
• 「超音波診断支援のための医療ロボットの開発(人を救うロボット作り)」、広尾学園大学学部研究講座、2009年11月14日
• 「センター入試対策講座」、大学入試・入学説明会、さいたまスーパーアリーナ、2009年9月10日
• 「ものづくりの大切さ　〜医療ロボット研究者への道〜」、東京都市大学付属中学社会人模擬授業、2009月6月20日

工学(研究)に関するコト

• Yusuke Aoki, Kenta Kaneko, Taro Sakai and Kohji Masuda:"A study of scanning the ultrasound probe on body surface and construction of visual servo system based on echogram", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, 2010.(Accepted)
• 青木悠祐、金子健太、小山田雅美、高地悠貴、桝田晃司：「パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発」, 電学論C, Vol.130, No.3, 2010.(Accepted)
• 青木悠祐、桝田晃司：「走査手技解析に基づいた超音波診断のための医療ロボットの開発」、電気設備学会誌, Vol.28, No.12, pp.935-938, 2008
• 桝田晃司、青木悠祐：「ロボティクス医療による未来の超音波診断」、月刊新医療「進化し続ける超音波診断の到達点」特集、Vol.34, No.5, pp.79-82, 2007

1. 青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットによる力サーボ／ビジュアルサーボ切り替え制御に基づいたプローブ走査支援システムの構築」、第27回日本ロボット学会学術講演会、2009年、横浜、CD-ROM
2. 安藤洸一、齊藤俊、青木悠祐、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力予測制御」、第27回日本ロボット学会学術講演会、2009年、横浜、CD-ROM
3. 青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおけるプローブの体表面なぞり走査と取得断層像に基づいたビジュアルサーボ系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2009年、福岡、DVD-ROM
4. 安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司、市川裕則、平野正徳：「複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2009年、福岡、DVD-ROM
5. 青木悠祐、酒井太郎、金子健太、桝田晃司：「心臓基準断面取得を目的とした超音波検査ロボットによるプローブの胸部なぞり走査実験」、第48回日本生体医工学会大会、2009年、東京、CD-ROM
6. 青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットの断層像処理フィードバック制御による生体内運動物体の追従」、第48回日本生体医工学会大会、2009年、東京、CD-ROM
7. 安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司：「小型空気圧アクチュエータを用いた3次元超音波プローブ制御機構の開発」、第48回日本生体医工学会大会、2009年、東京、CD-ROM
8. 高地悠貴、青木悠祐、金子健太、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおけるプローブの能動・受動切り替え駆動のためのコンプライアンス制御」、第48回日本生体医工学会大会、2009年、東京、CD-ROM
9. 青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「胸部を対象とした超音波検査ロボットの開発と断層像処理による動作フィードバック実験」、第14回ロボティクスシンポジア、2009年、北海道、pp.553-559
10. Kohji Masuda, Tomohiro Horiguchi, Kensuke Ookomori, Hiroki Watanabe, Ken'ichi Ozawa, Takashi Yoshinaga and Yusuke Aoki: "Development of graphical user interface to control remote probe by reflecting contact force on body surface for tele-echography system," Proc. of 4th European Medical & Biological Engineering Conference (EMBEC'08), Nov. 2008, in press
11. 青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「超音波検査ロボットのハイブリッド制御によるプローブの体表面なぞり走査」、第51回自動制御連合講演会、2008年、山形、CD-ROM
12. 金子健太、酒井太郎、青木悠祐、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおける断層像処理フィードバック系の構築と応答性の検討」、第51回自動制御連合講演会、2008年、山形、CD-ROM
13. 安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブの3次元位置制御」、第51回自動制御連合講演会、2008年、山形、CD-ROM
14. 青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「プローブなぞり走査解析に基づいた超音波検査ロボットのハイブリッド制御」、第26回日本ロボット学会学術講演会、2008年、神戸、DVD-ROM
15. 青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析」、信学技報、Vol.108、No.96、2008年、千葉
16. 青木悠祐、金子健太、大籠研介、桝田晃司：「体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットによるプローブのなぞり動作」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2008年、長野、DVD-ROM
17. 金子健太、青木悠祐、今井崇雄、酒井太郎、桝田晃司：「断層像のリアルタイム認識による超音波検査ロボットの臓器探索フィードバック制御」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2008年、長野、DVD-ROM
18. 桝田晃司、小澤賢一、金子健太、青木悠祐：「超音波プローブの接触角微調整のための力覚付き操作コントローラの開発」、第47回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2008年、神戸、CD-ROM
19. 堀口智洋、大籠研介、青木悠祐、金子健太、桝田晃司：「複数映像間の相対的品質を考慮した遠隔超音波診断インターフェースの開発」、電子情報通信学会　信学技報、2007年、つくば、pp.39-42
20. 桝田晃司、堀口智洋、渡辺弘樹、大籠研介、小澤賢一、金子健太、青木悠祐、木村映善：「遠隔超音波診断システムのための遅延時間及び接触力可視化インターフェースの開発」、計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会、2007年、東京、pp.187-188
21. 大籠研介、堀口智洋、金子健太、小澤賢一、渡辺弘樹、青木悠祐、桝田晃司：「体表面接触力を考慮した遠隔超音波診断インターフェースの開発」、第50回自動制御連合講演会論文集、2007年、横浜、pp.511-513
22. 小澤賢一、大籠研介、堀口智洋、金子健太、青木悠祐、桝田晃司：「ピボット点の可変機能を有する力覚付き操作インターフェースの開発」、第50回自動制御連合講演会論文集、2007年、横浜、pp.574-576
23. 青木悠祐、大籠研介、小山田雅美、金子健太、桝田晃司：「超音波検査ロボットによるプローブのなぞり走査のための体表面粘弾性特性解析法」、第25回日本ロボット学会学術講演会論文集、2007年、千葉、CD-ROM
24. 青木悠祐, 小山田雅美, 大籠研介, 金子健太, 桝田晃司：「体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットのインピーダンス制御系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2007年、秋田、CD-ROM
25. 堀口智洋，渡辺弘樹，大籠研介，青木悠祐，桝田晃司，木村映善，石原謙：「遠隔診断システムにおける位置追従の可視化インターフェースの開発」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、PS2-20-3(CD-ROM)
26. 青木悠祐，小山田雅美，金子健太，桝田晃司：「超音波検査ロボットによるプローブ走査のための体表面上での最適接触力決定法の検討」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、PS1-7-4(CD-ROM)
27. 大籠研介，青木悠祐, 渡辺弘樹, 小山田雅美, 小澤賢一, 桝田晃司：「力帰還型バイラテラル制御系による遠隔診断の操作性向上のための検討」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、PS2-9-4(CD-ROM)
28. 井上博人、今井崇雄、高良研一、酒井太郎、青木悠祐、桝田晃司：「僧帽弁検出アルゴリズムと診断ロボットの連携による心臓断層面自動取得の実験的検討」、第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2006年、名古屋、pp.157-158
29. 青木悠祐、小山田雅美、金子健太、桝田晃司：「パラレルリンク型超音波検査ロボットによる探触子の体表面3次元接触力制御」、日本機械学会バイオエンジニアリング部門　第17回バイオフロンティア講演会論文集、2006年、上田、pp.17-18
30. 桝田晃司、小山田雅美、青木悠祐、大籠研介、小澤賢一、渡辺弘樹：「医用超音波のためのロボティクスの可能性」、第26回医療情報学連合大会講演論文集、2006年、札幌、CD-ROM
31. 青木悠祐、小山田雅美、桝田晃司：「体表面における3次元接触力を考慮したパラレルリンク型超音波検査ロボットの開発」、生体医工学シンポジウム2006講演予稿集、2006年、新潟、CD-ROM
32. 小山田雅美、青木悠祐、桝田晃司：「非対称パラレルリンク型超音波検査ロボットの開発と体表面の3次元接触力センシング」、第24回日本ロボット学会学術講演会論文集、2006年、岡山、CD-ROM
33. 今井崇雄、井上博人、高良研一、青木悠祐、桝田晃司：「断層像上の動物体認識による診断ロボットへの動作フィードバック」、日本超音波医学会 第79回学術集会論文集、Vol.33, Suppl., 2006年、大阪、p.S318
34. 桝田晃司、野本悠香梨、小山田雅美、青木悠祐：「ロボティックテレエコーシステムの開発」、日本超音波医学会 第79回学術集会論文集、Vol.33, Suppl., 2006年、大阪、p.S317
35. 青木悠祐、桝田晃司：「体表面接触力を考慮した超音波検査ロボットによる探触子の安全制御法の検討」、第45回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2006年、福岡、p.709

• 「2008初夢物語　ロボット医師」、北海道新聞（夕刊）第10面に記事掲載、2008年1月7日
• 「ロボットが拓く遠隔医療」、ロボコンマガジン(オーム社)53号、pp.56-61　2007年8月15日
• 「医療・介護から多次元ファジィによるロボットサッカーまで」、RobotWatchに記事掲載、2006年9月14日
• 「すすむ救急車のIT化 - 救急車にロボット登場」、NHK総合テレビ　スタジオパークからこんにちは、2005年5月6日

• ワイヤレスジャパン2005に遠隔超音波診断システムを共同出展
• イノベーション・ジャパン2006-大学見本市に遠隔超音波診断システムを出展

• Journal of Robotics and Mechatronics特集号への論文投稿推薦
  青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおけるプローブの体表面なぞり走査と取得断層像に基づいたビジュアルサーボ系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2009年、福岡、DVD-ROM
• 第51回自動制御連合講演会優秀発表賞
  青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「超音波検査ロボットのハイブリッド制御によるプローブの体表面なぞり走査」、第51回自動制御連合講演会、2008年、山形、CD-ROM

• 超音波探触子の体表面走査のための接触力制御に関する研究、東京農工大学大学院修士論文、2007
• 超音波診断ロボットにおける探触子の安全制御に関する研究、東京農工大学卒業論文、2006
• 2足歩行ロボット歩容制御シミュレータの開発、国立木更津工業高等専門学校卒業論文、2004